SLAM性能測(cè)試

SLAM是指同步定位與地圖構(gòu)建；測(cè)試主要體現(xiàn)在設(shè)備在未知環(huán)境中運(yùn)行時(shí)的定位導(dǎo)航與地圖構(gòu)建的問(wèn)題。SLAM的性能好壞決定了用戶(hù)體驗(yàn)VR游戲時(shí)動(dòng)作與虛擬環(huán)境體感的一致性。

產(chǎn)品描述

 

硬件配置

○ 光學(xué)動(dòng)捕相機(jī)

○ 高精度6dof機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)， 在約5m*5m空間范圍內(nèi)四周架設(shè)8臺(tái)光學(xué)捕捉相機(jī)，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)軌跡掃描；在動(dòng)捕相機(jī)中央配置一臺(tái)6dof機(jī)械自由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)高精度的位移和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；

 

功能及特點(diǎn)

○ 靜止抖動(dòng)測(cè)試：頭顯靜止不動(dòng)情況下，顯示畫(huà)面抖動(dòng)情況
○ 重定位精度測(cè)試：頭顯移動(dòng)操作后回到相同的點(diǎn)位，顯示的畫(huà)面與未移動(dòng)前位置一致情況
○ 位置精度測(cè)試：頭顯在進(jìn)行正常移動(dòng)等動(dòng)作，頭部移動(dòng)映射到頭顯內(nèi)畫(huà)面移動(dòng)精度。
○ 旋轉(zhuǎn)精度測(cè)試：模擬佩戴者在原地的頭部運(yùn)動(dòng)，不做平移運(yùn)動(dòng)，僅在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的移動(dòng)精度。
○ 環(huán)繞精度測(cè)試：在水平角度轉(zhuǎn)動(dòng)的情況的移動(dòng)精度

 

具體測(cè)試指標(biāo)

 

測(cè)試結(jié)果展示

 

產(chǎn)品詢(xún)價(jià)